ブートストラップコンポーネントは、@NgModuleデコレーターのbootstrapプロパティまたはスタンドアロンコンポーネントのbootstrapApplicationの最初の引数として定義されています。
このエラーは、Angularがこれらのコンポーネントのいずれかをブートストラップしようとするときに、DOM内で対応するノードが見つからない場合に発生します。
エラーのデバッグ
この問題は、セレクターがタグと一致しない場合に発生します。
@Component({
selector: 'my-app',
...
})
export class App {}
<html>
<app-root></app-root> <!-- セレクターと一致しません -->
</html>
タグを正しいタグに置き換えてください。
<html>
<my-app></my-app> <!-- OK -->
</html>